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ZF hat ein Notbremsassistenzsystem speziell für Stadtbusse entwickelt, das auf der On-Guard-Max-Technologie für schwere Lkw basiert und sich nach ZF-Angaben sowohl für Elektro- wie für Verbrennerfahrzeuge eignet. Das System erlaubt einen aktiven Notbremseingriff, um Frontalkollisionen mit anderen Verkehrsteilnehmern wie Fahrradfahrern, Fußgängern oder Fahrzeugen zu vermeiden. Gleichzeitig sollen stehende Buspassagiere besser geschützt sein, weil sich das Bremsmoment kaskadierend aufbaut. Der Marktstart bei europäischen Busherstellern soll noch in diesem Jahr erfolgen.
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